# 取别名(typedef)

IDL 中的类型定义直接对应于 C++中的类型定义。例如,如下定义 IDL 的类型定义:

	//IDL
	typedef string myString;

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将映射成下列 C++的类型定义:

	//C++
	typedef char* myString;
	typedef const char* myString_IDL_const;

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# IDL 定义示例

接口定义语言(IDL)字符串类型在 idl 文档中定义(以结构体为例):

typedef string myString;
struct  UserDataType{
   	long l;
	myString str;
};
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# 代码示例

生成测试用例后在 pub.cpp 中创建数据样本后添加赋值语句:

/* 6. 创建一个数据样本 */
/* 建议:该数据为new出来的,使用后用户需要调用delete_data进行释放内存*/
	instance = UserDataTypeTypeSupport::create_data();
	instance->l = 1;
	char str[10] = "mystr";
	strcpy(instance->str, str);

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# 数据收发示例

图 1 为使用 IDL 定义示例中结构体生成的测试 demo,在 Windows 系统上启动发布端、在 Linux 系统启动订阅端后数据收发情况。

图 1 聚合体数据收发示例(Windows->Linux)

图 2 为使用 IDL 定义示例 中结构体生成的测试 demo,在 Windows 系统上启动订阅端、在 Linux 系统启动发布端后数据收发情况。

图 2 聚合体数据收发示例(Linux -> Windows)