uDDS 数据交互中间件（uDDs）

uDDS 数据交互中间件以动态库的形式提供应用软件调用，为分布式实时系统提供实时的数据分发服务。为提高应用灵活性，中间件的部分使用参数在配置文件中进行设置，用户可使用文本编辑器对配置文件进行修改。